金融界2025年5月3日消息上阳网配资,国家知识产权局信息显示,中国矿业大学(北京)和山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿申请一项名为“一种无轨胶轮车的自动驾驶控制方法及装置”的专利,公开号CN119898368A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明提供了一种无轨胶轮车的自动驾驶控制方法及装置,该方法包括:采集无轨胶轮车行驶方向的红外图像和可见光图像,对红外图像和可见光图像进行图像配准,得到融合图像;采集无轨胶轮车行驶方向的视野范围内的点云数据,基于融合图像及点云数据识别视野范围内的障碍物信息;基于视野范围内的障碍物信息确定无轨胶轮车的可行驶范围;识别视野范围内交通标志的指示信息,基于指示信息确定无轨胶轮车在可行驶范围内的行驶策略,以使无轨胶轮车按照行驶策略行驶;其中,行驶策略包括速度控制、行驶路径规划及转向角度。本发明可以使无轨胶轮车在自动避开障碍物的同时符合行驶要求,提升了无轨胶轮车在井下行驶的自动驾驶控制的可靠性。
本文源自:金融界
作者:情报员/阅读下一篇/返回网易首页下载网易新闻客户端
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